城市地下“管道”危机四伏，看管道机器人如何对管线进行普查和排除隐患

       导语：由于排水管网埋设于地下，属于地下隐蔽工程，因历史原因及方法技术的限制，使得排水管道检测工作一直处于滞后和较为被动的局面，而且并未被引起足够的重视。排水管网的重要性，往往只能在其部分或完全丧失输水能力，甚至造成污水四溢，对正常的生产或生活产生不利影响时，才被引起注意，而工作的目的也仅仅是对管道进行应急性疏通。

       在治理的过程中，由于对管道检测的疏忽和不重视导致有些地方一年发生十多次地陷，至今仍是“地下迷局”，因而地下管线普查工作就显得尤为紧迫。地下管线是城市的“生命线”，地下管线普查是城市规划建设和管理的重要基础性工作。

       要完成地下管线普查工作，实现地下管线基础信息的共建共享，并同步建立地下管线信息动态更新和管理的长效机制。科学可持续性的方式慢慢正进入各市政管理单位解决方案中。

       好的方案应该是：明确目的、理清边界、技术可行、多种方法相结合、 经济投入可承受。

      iPEK600是目前市场上轻便的多功能排水管道内窥检测系统，它采用模块化设计，管道检测直径范围为150-900毫米，可广泛地应用于各种管道情况。它的爬行器在同级别中是轻巧的，可以通过较小的管道并适宜各种复杂的管道情况。系统可通过手持式控制器控制镜头焦距、照明灯光和爬行器。iPEK900则为大口径管道的探测提供了解决方案,可用于230mm到1500mm的各种管道的检测。

适用范围iPEK600主要应用于150mm到1500mm管道的探测和摄像，iPEK900适用于230mm到1500mm大口径的污水、雨水、石油、蒸气、供水等管道的探测和摄像。

       传统检测和现代检测方法所取得的图片、视频以及实际量测的数据等均可作为评估依据。住建部CJJ181《城镇排水管道检测与评估技术规程》将管道结构性缺陷共分为10种，每一种缺陷均有自己的名称、 代码、 缺陷定义和等级数量。

       管道普查工作首先是厘清旧账，***摸清地下管线现状情况；然后是动态管理，做好新、改、扩建地下管线信息动态更新入库；最后是理顺机制、共建共享，实现全市地下管线信息的资源共享和综合利用。

广州迪升探测工程技术有限公司多年来致力于地下管线探测、管道的泄漏及故障检测、地理信息系统的开发和应用，研究面向社会的与地下管线工程相关的方法和实用技术，为城市建设和企业的改扩建工作获取准确的地下空间数据提供技术服务；并为地下管线数据的信息化提供***服务和解决方案。

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