埋地管道泄漏检测仪-IPEK600管道检测运行方案

埋地管道泄漏检测仪 IPEK管道内窥检测系统

          iPEK  600是目前市场上轻便的多功能排水管道泄漏检测仪，它采用模块化设计，管道检测直径范围为150-900毫米，可广泛地应用于各种管道情况。它的爬行器在同级别中是较为轻巧的，可以通过较小的管道并适应各种复杂的管道情况。系统可通过手持式控制器控制镜头焦距、照明灯光和爬行器。该设备用于市政雨污水管网、窨井、检修井及孔洞的养护工作。可通过检测画面快速直观判定管道内部堵塞、塌陷、非法插入、错位、裂痕等各种缺陷状态，为管道的更新或修复工作提供评估依据。

爬行车性能特点

■在液体/碎片上可调整平台升降摄像头，从而可以在管道中心线上进行观测 

■可以通过升降台在150mm-300mm范围内调整摄像机的高度 

■坚固，方向可操纵，从而能轻松地越过或绕过碎片和坡 

■操作简单，升降台、离合器、照明、焦距、方向和速度均可以手控 

■防水性好，可在潮湿和水下等环境工作 

埋地管道泄漏检测仪IPEK600管道机器人运行步骤

1、下井前预备事项

▲IPEK管道机器人在下井前应确保是否已经把电源关闭，升降机是否已降到规定的位置，爬行器上面的连接头是否已连接好，摄像头的固定螺丝是否锁紧（设备下井前***要确保机头螺丝是否已经锁紧）。

2、下井过程

▲将电缆嵌入导入到导向器的内部滑轮（井口、井下导向器），并使用吊索进行牵引或其它固定装置固定好导向器。

▲在爬行器上装上吊索，放入井下时应保持车体水平缓慢下行，注意不要晃动车身以免与井壁发生碰撞造成摩擦。如果有条件的话，可以采用电动吊臂，这样可以***的保持车体的平稳性，车体在接近井底时，要缓慢的将车身调转让车尾***入管内，在慢慢的释放电缆，让车体以水平的方式落地，否则，将会造成设备的损坏。

3、机器人操作步骤

▲机器人平稳到达预定的位置后，松开吊索，将井下导向滑轮放到合适的位置。

▲接下来可以按一下控制器的电源开关，让电脑界面显示。

▲调节升降机，将前置摄像系统调到合适高度。

▲打开主探照灯和辅助探照灯，并调节到所需的图像要求。

▲缓慢的操控机器人前进，并调节导向滑轮到合适位置进行固定。

▲线缆传送正常后，可以根据检测的需求对车辆运行速度进行调节。

▲在检测过程中，应密切注意人机交互界面的各项参数，特别是车辆倾斜情况，防止车辆倾覆。

▲运行过程中，注意加减速的控制情况，应缓慢进行，切勿突然加速和停止。

▲车辆退后时把后摄像机打开，并利用收线机把爬行车给收回来，如管道内部有弯度时，要配合倒车功能键进行减速回收，爬行器在管道内转弯时，应将转弯的速度将至45~50之间；

4、机器人出井

检测完毕后，打开后摄像头，将机器人缓慢后退并且摇动收线手柄进行收线。将车退到合适的位置后，将吊索挂钩挂在爬行车弯挂上，慢慢的把电缆和吊索提起来，将车体谩慢拉起至离开地面，拉紧车体尾部电缆将车尾吊起，然后同步拉动吊索和电缆，将机器人拉出井口。