地下管线探测利器|管线惯性定位仪

一、地下管线现状 

       2016 年末，全国地下管线总长度为 346.5 万公里。其中，城市地下管线总长度为 212.7 万公里；县城地下管线总长度为 53.9 万  公里；村镇地下管线（仅包含供水和排水管道）总长度为 79.9 万公里，分别占全国地下管线总长度的 61.39%、15.55%和 23.06%。城  市规模不断扩张，城市地下管线越来越密集，给排水、燃气、电力和热力等城市管线就像埋在地下的树根，保障城市运行的重要基础  设施和生命线。

中国城市规划协会地下管线***委员会发布的统计报告显示，2008-2010 年间，全国仅媒体公开报道的地下管线事故平均每天就  有 5.6 起。全国每年因地下管线事故造成的直接经济损失达数十亿元。2009 年到 2013 年，全国直接因地下管线事故而产生死伤的事  故共 27 起，死亡人数达 117 人。全国大约有 70%的城市地下管线没有基础性城建档案资料，地下管线家底不清的现状普遍存在。

 据不完全统计，全国每年因施工而引发的管线事故所造成的直接经济损失达 50 亿元，间接性损失达 400 亿元。  其中电力管线的数量居众多管线之首，覆盖面积广阔，管线错综复杂，管理数据缺失，急需一个能够对地下电力管网管线信息进  行快速检索、定位、分析的辅助设计和设备设施管理平台。能为决策者、管理者和维护者提供一个直观的管线业务。避免再次发生类  似 2016 年 8 月 11 日矸石发电公司热电联产项目发生爆炸造成 22 人死亡 4 人重伤的事故。

二、近年来***越来越重视地下管线的管理先后出台了多项标准  

2005 年 5 月 1 日起施行《城市地下管线工程档案管理办法》。   

2014/6/14《国务院办公厅关于加强城市地下管线建设管理的指导意见》；  

2014/12 住建部、工信部、广电总局、安监总局和***能源局联合印发“关于开展城市地下管线普查工作的通知”； 

2014 年 12 月 18 日经***测绘地理信息局批准发布《管线测量成果质量检验技术规程》； 

2015 年 6 月 26 日经***测绘地理信息局批准发布测绘地理信息行业标准《管线要素分类代码与符号表达》、《管线测绘技术规程》、《管线信息系统建设技术规范》； 

2016 年 12 月 1 日起实施《城市工程管线综合规划规范》为***标准，编号为 GB50289-2016；  

2017 年 9 月 1 日起实施，《城市综合地下管线信息系统技术规范》为行业标准，编号为 CJJ/T269-2017;

2017 年 12 月 1 日起实施《城市地下管线探测技术规程》 ，编号为 CJJ61-2017；

三、地下管线惯性定位仪的技术原理及优势 

地下管线惯性定位仪俗称陀螺仪，其核心技术是：惯性导航技术，是研究利用惯性传感器（陀螺仪、加速度计）进行导航与制导的一门科  学,是一种完全自主的导航技术，主要依靠测量载体的加速度（惯性），推算出载体的瞬时速度、位置和姿态。从原理上说，如果使管  道系统跟随载体沿地下管道运动，其运动轨迹等同于管道的三维信息。 

陀螺仪惯性导航特点： 

1、可用性强:工作不受气象条件的限制；

2、隐蔽性好:与外界不发生任何光、电和磁联系；

3、参数齐全:能够提供比较完整的导航参数； 

4、自主性好:完全依靠运动载体设备自主完成导航任务；

5、应用面广:目前已广泛应用于潜艇、水面舰艇、***飞机、战车和人造卫星等领域。  对于电力行业的运用，该设备解决了传统基于电磁原理的管线仪、地质雷达等技术存在的受埋深影响、受地质条件影响、受电磁干扰影响等造成测试结果不可靠的问题。

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