地下管线惯性陀螺仪使用方法

       随着地下管线网络越来越复杂，管网施工事故的增加，在以水平定向钻穿越非开挖施工方式安装地下管线迅速发展的形势下。由于管线探测不准，施工时顶坏地下管线的事故时有发生，造成了巨大的经济损失，又影响了居民生活。尤其是在顶破油气管道而发生泄漏时，引起火灾爆炸，严重危害广大人民财产安全。而发生此类事故的原因有很多，但主要的原因还是因为在施工时，前期准备工作没做好，没有把地下管线的现状调查清楚，没有掌握准确的管道信息，比如管线属性、位置、埋深等。因此，对地下管线探测就显得尤为重要。

一、前期准备

①确定管道类型、材质、口径和大致长度，管内不得有燃气等易燃气体；

②待测管穿线：用玻璃钢穿孔器（工程塑料ABS材质）穿线，拖拽线采用3MM以上7x7塑封钢丝绳2条，每条长度要长于管道长度；

③清理管道：用铁牛（两头焊接拉环，长度1M,直径要略小于待测管的口径铁管）通过管道一次，或用清理器在待测管内来回通过几次，以防止管道内有堵塞等情况，同时还要采用目测的方式确定拖拽线的可靠性；

④用RTK测量待测管线的起始点的坐标和高程；

二、检查管线惯性陀螺仪器部件

①检测电器：用验电器等方式确定管线惯性定位仪的电量，当电量不足时要及时充电；

②检查轮系：选择适合的管道口径轮系并进行确定，0确定轮子的系数，检查轮子是否能循环旋转，检查链接口胶圈是否老化、损坏，有问题要及时更换；

③检查仪器：在桌面静止两分钟后用手转动侧距轮，移动仪器方向，停止连接电脑上传数据，观察轨迹是否正常，之后***檫除数据；

④检查笔记本电脑及测量软件；

⑤检查数据线、开关、拉扣、弹簧、防水胶带、纸盒笔等***携带的物品；

三、管线惯性陀螺仪连接步骤

①连接各个仪器部件、尽量多的使用防水胶带缠住各接口，减少水压的影响和避免刮伤车体；

②用防水胶带把数据线缠紧在车体上，保证仪器在管内顺利运行；

③两根脱线通过拉扣连接好仪器的前后两端，要保证已经牢固了；

④仪器按要求来回拖拽一次；

⑤数据上传到软件并查看测试结果轨迹；

⑥检测完成后，务必把所有部件整理好，放回箱子原位处；

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