城市排水管道症结终结者-CCTV检测机器人

        每年一到汛期的时候，许多城市的地下排水管道、污水管道由于各种外在的原因，会出现堵塞、破损、淤积等问题，导致路面塌陷、积水，给人民的生活水平带来了麻烦甚者造成安全隐患，因此地下管道的排水、污水质量已引起了社会的广泛关注，而且不知道问题症结所在之处，这些问题一直都苦恼着市政工作者们。

管道事故示意图

但是管道检测机器人的出现，改变了这***，它可以穿行于地下任何环境多么恶劣的环境，避免了人为的进行管道检测的危害！

管道机器人施工示意图

CCTV（Closed Circuit Television）排水管道检测机器人是一项新型的应用工程技术，它利用工业管道内窥摄像系统，连续、实时记录管道内部的实际情况；技术人员根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题如：连接关系、破裂、沉降、错位、塌陷进行实地位置确定、缺陷性质的判断，具有实时、直观、准确和***的前瞻性，为对排水管道进行有针对性的维护提供可靠的技术依据。

管道检测机器人主要由爬行器、摄像系统和控制系统三部分组成，用于探测管道内部情况，好比是给管道做“肠镜”检查。工作人员从路面井口处将机器人吊下，然后在电脑上实行远程操控行驶，配套的摄像头会同步录下管道内部影像，并实时反馈在电脑上。

管道检测机器人示意图

管道检测机器人与人工检查相比较，不仅提升了工作效率，而且为工人提供了安全保障。这种机器人常被用于检查老化的井下管道、破损及堵塞的管道、验收新铺的井下管道，为市政管网的维护提供了很大的帮助！

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