雨污管道功能性检测_CCTV管道检测机器人

       污水管网是城市重要的基础设施，由于受城市建设、经济条件和管理方式的制约，我国城市污水管网的建设和管理一般相对滞后，其建设和管理中存在的问题也日益突出。这些问题集中表现在污水管网与污水厂不配套、设计过于保守、污水厂进水浓度过低、排污来源不清、雨污分流不***、养护不到位等方面，城市污水管网是城市重要的基础设施，是污水收集和集中处理的关键，是污水处理保护水资源和改善环境的必要手段。而如何解决这些问题是我们当前***面对和思考的。

雨水可以通过雨水管网直接排到河道，污水需要通过污水管网收集后，送到污水处理厂进行处理，水质达到相应***或地方标准后再排到河道里，这样可以防止河道被污染。由于初期雨水污染物浓度含量高，有条件的会设置收集初期雨水排入污水管网进行处理。

我国以前由于在城市基础设施建设方面比较落后，没有对排水管道根据水的来源进行分设，采用的是雨水和污水合用一条排水管道的形式，即合流制的排水系统。随着经济的发展和环境意识的增强，再加上水资源越来越珍贵，为了能够***的利用各种水资源，开始实施雨水和污水各用一条排水管道的排水方式，就叫雨污分流。

由于管道是线性输送通道，具有开关效应：只要一点受阻，便会影响全线。只要管路有一处严重的缺陷，就足以使整条管路瘫痪。排水管道常见现象及管道内状况如图：

城市排水管网的破裂、错口、脱节等结构性缺陷，往往伴随着地下水入渗、污水外渗，这些都会造成管道周边基础出现水土流失， 进而导致管道基础出现不均匀沉降、管道结构性病害加剧、渗漏加剧、管道基础出现脱空，直至路面在***荷载下出现塌陷，造成***的经济损失及社会恐慌！城市排水管道日常运维管理中，可以在以上病害出现的初始阶段或较低等级情况下进行修复治理，避免管道结构性病害加剧的同时，避免了次生灾害的发生！

CCTV管道检测机器人系统技术:

CCTV管道检测机器人系统一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。可实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况：采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能***的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率；

应用领域

CCTV轮式管道检测机器人目前主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，并广泛用于军事、电力、发电厂、无损检测、市政等行业。由于其优异的检测性能，很好的为修复、疏通、清洗方案的制定提供可靠依据，为竣工验收、接管检测查提供了科学有效的方法。

管道检测目的

CCTV管道检测机器人作为多种目的用来对管道情况进行了解，包括排水管道竣工验收、管线交接检查、管网普查、管线调查、定期检测、工程抢修配套等，CCTV检测可使地下管网一目了然，

CCTV在国外排水管道检测中已得到广泛应用,美国排水管道的检测主要采用该方法,CCTV在国外应用较多,近年来国内才开始应用此项新技术。

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