CCTV排水管道检测机器人拯救城市地下管网三部曲“清淤、检测、修复”

       一、排水管网疏通清淤、检测、修复的意义：

城市排水管网作为当代城市不可或缺的重要基础设施，扮演者收集、输送城市雨污水的重要角色，在对城市经济发展中具有以下方面的影响，分别是全局性、先导性的基础产业，并且是城市水污染防治和城市排涝、防洪的骨干，也是衡量现代化城市水平的重要标志。近些来，伴随着城市地下管网规模的不断扩大，大批的地下管道由于铺设比较久远，很大一部分的管道都以到达或接近使用管龄，因此排水管道能否正常运行已经引起了社会各方面的关注。  

城市管网系统就好比如人体的血管系统一般，错综复杂，不能堵、不能破，否则就会出现重大病害。同样管道出现破裂、堵塞，就影响城市的排水畅通，严重的话还会造成重大的事故，所以我们***要提前做好预防工作，把整治工作做在前，以防事故的发生。 

随着人们对城市环境要求的逐步提高，对于管道出现问题，如果一昧采用传统的养护方式不仅效率低而且对路面的施工也会变得非常困难。面对这一情况，针对排水管网疏通清淤、检测、修复问题近几年来在国内兴起了高科技、机械化、非开挖修复等解决手段，大体方式如下： 

一、疏通清淤工作：全部采用机械化作业，提高工作效率，增强疏通效果。 

二、检测：采用高科技 CCTV 机器人检测设备，爬入管道内部， 像人们在医院做胃镜检测一样，对管道内部结构性缺陷和功能性缺陷进行详细的检测并按***相关检测标准生成检测报告。 

三、如被检测的管道有问题，根据现场情况采用非开挖修复技术， 修复后保证管道达到正常的运行标准和使用寿命。 

以上高科技手段的运用能达到：作业效率高，无环境破坏，不影响人们的正常工作生活等一系列的优点也是管道信息化和智慧城市建立的必要工作步骤。所以近年来越来越受到排水管理部门的青睐， 并在社会上兴起了***第三方服务公司。

二、排水管网管理与维护现状及***相关标准的出台：

据统计，截至到 2011 年，我国已建成城市排水管线总长超过 50 万km。地下排水管线已成为城市经济发展和人民生活保障的生命线， 具有举足轻重的作用。但是，城市排水管网的老化和管理的落后严重制约了社会的发展。

根据国内排水管网的现状，***相关部门先后出台了针对排水管网疏通、监测、修复的相关标准和技术规程，比如：1.《城市排水防涝设施普查数据采集与管理技术导则（试行）》（住房和城乡建设部，2013.6）

2.《排水管道电视和声纳检测评估技术规程（DB31/T444-2009）》； 

3.《城镇管渠与泵站维护技术规程》（CJJ 68）、《城市地下管线探测技术规程》（CJJ 61）； 

4. 《城市地下管线探测技术规程》CJJ 61-2003

5.《卫星定位城市测量技术规范》CJJ/T73-2010。

6.《城镇排水管渠与泵站维护技术规程》CJJ68-2007。

7.《给水排水管道工程施工及验收规范 》GB50268-2008。

8.《城镇排水管道检测与评估技术规程》（CJJ 181）等相关规定和标准执行。

三、全国排水管道养护管理的现状：

根据相关排水单位管理滞后的问题，南方及沿海城市近年来进行了体制改革并积极引进第三方工程服务公司。其中以：上海、广州、浙江、江苏、江西、湖北、安徽几省为例，相关排水管理部门***进行了体制改革，大体如下：城市排水主干网或整体城市排水管网的养护工作完全外包给社会的第三方***工程服务公司而排水管理处只负责相关管理和监督工作。 

第三方服务主要针对两方面：1、新竣收管道的验收（不低于新敷设管道 30%长度进行视频验收并存档，如有问题再管道投入使用前采用非开挖方式修复）2、运行管道的每年定期养护、检测和修复工作。 

其中上海在排水管网养管工作走在了国内的前列，并***制定了上海的地方标准，现在上海排水管网基本实现了全部养管外包工作， 广州紧跟其后。从 2012 年开始，江苏、安徽、浙江、江西、湖北、紧跟其后。以江苏昆山市为例在今年 8 月份把全市 1000 多公里排水管线全部外包。 

广东省作为全国的经济大省，在排水管网的养护和管理方面也是处在***的地位。深圳更是在排水管网养护工作和管理理念基本走在了广东省前列。以 2017年为例，经过财政拨款通过招投标方式斥资1000亿来做城市内的排水官网的新建与保养。 

四、排水疏通、检测、修复的大体流程：

五、排水管道的疏通和清淤

1、作业目的：

用高压疏通车对管道进行冲洗，将上游管中的污泥排入下游检查井，然后用专用吸泥车抽汲运走。

2、作业流程：

3、需要用到的主要设备：

3.1 多功能联合疏通车  

3.2 疏通车  

3.3 吸污车   

3.4 污泥抓斗车   

3.5 封堵气囊  

3.6 高压喷

六、排水管道的检测

1、作业原理及目的：

采用 CCTV 视频检测法对排水系统的管道内部状况进行检测，查明排水管道内部的结构性缺陷（如管道破裂、洞、塌陷、变形、接头错位或者脱节等）和功能性缺陷（如淤积、结垢、异物、垃圾、树根等），为管道后期修复提供具体、准确和可靠的依据。 

2、作业流程

注：

⑴ 表示泵站能降水至管道直径的 1/2 以下；

⑵ 表示泵站无法降水至管道的 1/2 以下；

⑶ 表示声纳可以确定的管道内部状况；

⑷ 表示声纳可以发现的管道内存在疑似故障，但无法确定。

3、需要用到的设备有：

3.1 CCTV管道机器人

3.2 QV管道潜望镜

3.3 管道声呐系统

3、报告方式

通过管道电视检测发现的排水管道的病态状况均采用标准缺陷代码来表示，代码***用两个汉语拼音字母组合大写表示。例如：沉积物为CJ；破裂为 PL 等等。

缺陷代码主要分为四类：

（1）结构性缺陷代码

（2）功能性缺陷代码

（3）特殊结构及附属物代码和类型

（4）操作状态代码

其中结构性缺陷代码一般指的是管道的物理状况和损坏的严重性有关；功能性缺陷代码与排水能力的损失以及潜在的堵塞和水密性等有关，施工性特征代码是与管道构造情况有关的一些基本内容；工作状况代码则是管道检测的一些基本信息。