雷迪管道机器人助力城市地下暗渠检测

城市小型河溪被纳入密集人口区后，由于源头环境的破坏，导致自然径流缺失和居民素质的参差不齐，通过居民区和道路的段落非常容易遭到堵塞。将这样的河段改为暗渠，有助于恢复地下水和雨水的排泄功能，避免因河道堵塞遭受漫水的风险。

而且由于城市暗渠雨污合流，常年的淤积，生活污水中的垃圾对河涌造成的污染严重。以及周边建筑日新月异的变化，让我们很难准确找到暗渠的路径。以至于给我们的维护工作带来了困难，雨季极易发生返水形成城市内涝。想要充分利用现有的排水渠，***实现 “清污分离”，还原它的“本来面目”，***及时开展摸查及整改工作。

地下管道会因为各种原因出现错口、开裂、腐蚀、异物堵塞和污泥淤积等现象，国内大部分地区仍采用人员下井清淤和管道开挖的方法排除管道的疑难杂症，这种模式虽然能解决问题但对环境的影响大，费用***率低、存在人员安全隐患，社会成本较高，只适用于较小的维护工作量，难以适应现代管网维护的工作要求。

并且由于暗渠内有害气体多，甚至可能存在暗坑，人工摸查的危险系数高。一直以来，我们都在尝试利用机器设备下暗渠检测，以提高暗渠摸查的效率并减少安全事故的发生。

英国雷迪P350管道机器人是目前用于管道内窥检测评估比较***的便携式检测设备。

P350管道机器人能迅速的监测管道内部情况并通过高清晰度显示实时图像，并将原始图像记录存储下来，做进一步的分析。

适用于新建地下各种管道竣工验收、地下排水管道运行状况检测、各种管道的渗漏、腐蚀、淤积堵塞、破裂塌陷的内窥检测，并可对偷排、盗接的排污管道进行检查。

通过选用管道机器人不同的配置可满足100mm～1000mm管径的检测需要。

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