阳泉***引入管道机器人为排水管道进行体检

       如果城市地下排水管网破裂了，怎么办？以前经常使用的做法，就是把马路刨开，然后去查找破裂点的位置，真可谓既费工又费力还影响交通。日前，阳泉市政工程管理局引进了全市首台管道电视检测系统，就是人们俗称的排水神器——管道机器人，它能大大的提高排水管道病害检测效率，减轻员工劳动强度，减少井下作业风险。

9月27日，在南大东街，排水设施管理所的两名员工眼盯屏幕，手握遥控杆，给地下的排水管道进行“体检”，而正在地下管道内工作的就是这台管道机器人。相关负责人王鹏说，目前他们所辖范围内的排水管渠有170多公里，有些已渐渐老化。这些有年头的旧排水管道易出现管壁破损渗漏，从而造成附近土壤流失，使路基松动甚至引发道路塌陷等严重事故。以往检查渗漏点，有时需要由排水员工下到管道内探摸。无法进入管道的，只能进行开挖寻找渗漏点。

此次引进的管道机器人类似一个爬行机器人，长约50厘米、宽约20厘米、高约30厘米，支撑它行走的是4个轮胎。在主控制器的操作下，它能在管道内一直行驶约150米距离，沿途可轻松爬过起伏的小坡。机器人***核心的部位是它的“眼睛”——两个摄像头，能在井下对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，并实时回传画面到地面控制端。同时，可实现现场缺陷判读，自动生成检测报告，为制定修复方案提供重要依据。

“这台机器人可以***定位故障，不开挖路面就可知道‘患处’具体位置。”王鹏说，地下管道狭窄且空气污浊，可能对下井检修人员造成安全隐患。管道机器人的使用，***地降低了人员风险以及管道检测的难度，提高了检修效率，能快速确定“病源”，减少开挖管道的人力、物力和财力，也减少了对交通造成的影响。

除了这台管道机器人，市政部门还引进了管道潜望镜检测系统。这套系统则主要用于管道内部的快速检测和诊断，并结合数据处理软件对采集的数据进行判读、分析，生成标准的检测报告，为管道验收、养护、评估等提供可靠依据。

目前，在对拥军路管道的检测中，管道机器人很好的发挥了其***的检测性能，准确找到了管道内堵塞点，报告图文清晰，定位准确详实。相对于以往大面积开挖排查堵塞点，***地提高了工作效率。今后，管道机器人将广泛应用在对排水管网的“体检”工作中。

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