排水管道CCTV检测机器人在河流整治中的应用

      城市河流是孕育城市文明的摇篮，是城市生态环境的重要载体，在社会经济发展中发挥着重要作用。到了近代，城市的高速发展给城市河流造成了诸多压力，严重影响居民的生活质量和身体健康。近年来，全国对河流的改造开始转变为景观绿化、水利建设、防污治污等方面的综合治理。营造和谐优美的人居环境，创造可持续发展的生态理念为城市发展带来了新生。

工业废水、生活废水含有大量的有机质和各种矿物的混合物，它们会通过地下管道排入河流经过一段时间沉积于水底形成淤泥，再加上大暴雨将地表的土壤颗粒流入河流中，形成较有粘力的淤泥。若长期不进行清淤工作，将会造成河床抬高，排涝泄洪不畅，供水、抗旱能力下降等。

所谓的机器人，全名是“管道CCTV检测机器人系统”。这个“机器人”由六个轮子驱动，主要部件为一个摄像头，配上两个照明用的灯，外观上看就像一对眼睛和一个鼻子。

管道CCTV检测机器人的镜头高度可自由调节，还能360度自由旋转，***爬坡角度为50度，一次检测长度***长可达150米，可以查看管道内破裂、变形等情况。

这次排查的是一段雨水管道。有些地下排水管网存在一些历史***问题，有的企业或用水户将污水错排、漏排到雨水管道，造成雨污混流，这样污水就通过雨水管道进入了河道里面，导致河水遭到污染。

然而，在使用管道CCTV检测机器人之前，确定雨污混流并不容易。虽然能从河岸边的管道发现污水排河，但因为管道长，内部情况复杂，不容易确定污水的来源。现在利用管道检测机器人，一段段对雨水管道进行排查，找到管道内错接的支管，然后拍照取证，提取水样检测分析，就能缩小排查范围，能够很快确定污水错排、漏排的点位，再通过延伸排查找出排放源头。

一举多得的检测效果

管道检测机器人排查的过程并不复杂。首先，是“蛙人”下到窨井中，利用管道封堵气囊，对管道进行截断。之后，工作人员会用高压水枪对需要排查的管道进行清理，接着便是派出管道检测机器人查看管道。

管道检测机器人进入管道后，摄像头拍摄到的景象实时显示在作业车的显示屏上。视屏可以保存，作为证据使用。这样的作业一举两得。除了查找错排、漏排的污水管外，还能让市政管道得到清理。因为污水成分复杂，市政管道可能出现管壁结垢、管径变小的问题，通过高压水枪的清洗，一些污垢会被清理掉，让排水更加通畅，同时也不至于令雨水经过管道后被污染。

河道整治是一项长期而艰巨的任务，除此之外还需加强宣传教育，不断提高群众的环保意识，提高公众参与度；多部门配合，建立长效的管理机制，上下游共同治理，城市的明天才能更加美好。

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